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这首交响曲的曲名“惊愕”的来源，与第二乐章密切相关。正是因为第二乐章突然出现全合奏，加上定音鼓的强奏，这种突然的变化让人印象深刻，所以“惊愕”这个感情名词就成为了整首交响曲的曲目。“惊愕”在德国则称为“击鼓”(Puakenschlag)。

海顿的第九十四交响曲（惊愕），G大调，Hob.1.94，作于1791年。
海顿第94号交响曲(G大调第94号交响曲，Symphony No.94 in G Major)是约瑟夫·海顿十二首伦敦交响曲的第二首，写于1791年，于1792年3月23日在伦敦汉诺威广场音乐厅首演。据说因为当时的观众聆听演奏会时，总是一不小心就睡着了，因此海顿谱了这首曲子。演奏到第二乐章时，睡着的观众总是被这巨大的声响给吓醒，借此提醒观众不要睡着了。因为第二乐章里力度戏谑的强烈变化，所以作品又名惊愕交响曲(the Surprise Symphony)。
海顿是奥地利著名作曲家，又被称为“交响乐之父”。他最大的贡献是，把交响乐固定成为四个乐章，给了交响乐一个基本格式。海顿的《惊愕交响曲》作于1791年，传说当时伦敦的贵族是音乐会的常客，但是他们来听海顿的音乐会只是为了表现自己所谓的高雅品位，在那里附庸风雅，每每在乐队演奏时打瞌睡。海顿知道后非常生气，于是他就写了这部《惊愕交响曲》。
新作品演奏那天，音乐厅座无虚席，大家都想见识一下这是什么音乐。乐曲的第一乐章速度很快，感觉轻巧流畅。第二乐章速度变慢，开始部分是弱起，非常轻，没有什么变化，听众十分轻视这种催眠似的音乐，觉得和海顿以往的作品没什么区别。贵族们又在昏昏欲睡，刹那间乐队用最大的音量演奏，爆发出强烈的声音，定音鼓猛烈地敲击，模仿惊雷的声音，狠狠地将打盹的贵族吓了一跳。乐曲第三乐章是小步舞曲，轻快活泼，音乐诙谐富有活力。第四乐章速度变得更快，好像是人们在欢快地舞蹈。乐曲演奏完了，贵族们出了丑，海顿很快活，傻了眼的贵族被惊醒之后，也哈哈大笑。此后人们就把这部作品称为《惊愕交响曲》。

全曲赏析
第一乐章
Adagio-Vivace assai(柔板—活泼的很快的快板)
奏鸣曲式。从一段如歌的柔板开始，由木管乐器和弦乐器分别奏出，然后浪漫派似的渐弱。主部主题是舞曲般的音型和匈牙利吉普赛的曲调，由小提琴奏出。副部主题并不具备旋律性，只是弦乐上的节奏音型。发展部非常简练。整个乐章的性格是妩媚优雅而不深刻。
第二乐章
Andante(行板)
海顿交响曲中最受欢迎的乐章。主题用最单纯的民歌风格，听起来像一首童谣，小提琴轻柔地奏出后，声音更轻地重复一遍，乐队突然爆发出一个响亮的和弦，让人猛地惊醒，这就是“惊愕”。这一乐章的曲式是主题和四段变奏。
第三乐章
Menuetto：Allegro molto(小步舞曲：很快的快板)
小步舞曲的速度极快，嬉戏幽默的性格使它完全不像宫廷式的小步舞曲。
第四乐章
Finale：Allegro di molto(终曲：很快的快板)
回旋奏鸣曲式，海顿喜欢把回旋曲的华丽活泼与奏鸣曲的复杂变化结合在一起。乐章以两个展翅飞翔，散发着活力的主题为基础，进行速度很迅猛。对于海顿时代的提琴演奏技术，这个乐章的难度很大，即使现在也不容易。